Han menar att sådana leveranser inte bara skulle förstöra relationerna mellan Moskva och Seoul utan också mötas av ryska motåtgärder.
"Vapnen mot våra medborgare"
I ett uttalande till den ryska nyhetsbyrån TASS framhöll Rudenko att Sydkorea måste förstå konsekvenserna av sina handlingar:
– Användningen av sydkoreanska vapen för att döda ryska medborgare skulle helt förstöra relationerna mellan våra länder. Vi kommer att svara på alla sätt vi anser nödvändiga, sade han.
Han tillade att ett sådant beslut inte skulle stärka säkerheten i Sydkorea självt och uppmanade landets regering att tänka långsiktigt.
Rudenko betonade vikten av att Sydkorea gör en "nykter bedömning" av situationen och undviker vad han kallade för "oansvariga steg".
– Jag hoppas att Sydkoreas regering prioriterar nationella intressen på lång sikt, snarare än kortsiktiga överväganden som påtvingats utifrån, avslutade han.
En känslig balansgång
Sydkorea har hittills varit försiktiga med att direkt leverera vapen till Ukraina, men landet har fått internationella påtryckningar att bidra mer till Ukrainas försvar mot Ryssland.
Uttalandet från Rudenko markerar en eskalering i den diplomatiska spänningen mellan Moskva och Seoul, där Ryssland tydligt signalerar att sådana åtgärder kommer att få långtgående konsekvenser.
Bakgrund
Den potentiella exporten av sydkoreanska vapen till Ukraina är en del av en större geopolitisk diskussion där västländer söker bredare stöd för Ukraina.
Samtidigt försöker Ryssland förhindra att fler nationer bidrar med militär utrustning till konflikten, som nu är inne på sitt andra år.
Frågan återstår om Sydkorea kommer att stå emot Rysslands varningar eller om man väljer att följa västs förväntningar, med risk för att förvärra relationerna med Moskva.