Denna överenskommelse är en del av ett större engagemang, inklusive ett amerikanskt löfte om att utöka träning och dela underrättelseinformation med Ukrainas militär.
Vidare kommer USA att erbjuda konsultation på högsta nivå inom 24 timmar om Ukraina åter skulle attackeras, enligt SVT Nyheter.
Under samma möte bekräftade G7-länderna att de kommer att låna Ukraina 50 miljarder dollar för militära, humanitära och sociala insatser, samt för återuppbyggnaden av landet. Detta lån är säkrat genom räntor på frysta ryska tillgångar.
EU-kommissionens ordförande Ursula von der Leyen kommenterade åtgärderna som en stark signal till Rysslands president Vladimir Putin om västvärldens uthållighet och stöd till Ukraina.
Biden förstärkte detta budskap genom att säga att "Vi kommer inte att backa".