Prins Harry och hertiginnan Meghan har nyligen avslutat en tre dagar lång resa till Nigeria för att främja Invictus Games, som grundades av hertigen av Sussex 2014. Detta besök har enligt palatsinsiders orsakat stor ilska inom den brittiska kungafamiljen, särskilt hos kung Charles III.
"De här resorna handlar om att vi ska kunna fokusera på det som betyder så mycket för oss," berättade Harry för People magazine. "Och för oss handlar det om att kunna vara där."
Meghan tillade: "Det är verkligen meningsfullt. Bara möjligheten att knyta an till människor - det är det som gör det speciellt."
Trots deras positiva offentliga kommentarer har besöket enligt uppgift gjort kung Charles III rasande. En kunglig expert noterade att monarken är "argare än någon någonsin sett honom."
En tagg i kungafamiljens öga
Resan har inte bara stört ordningen inom palatset, utan har också väckt debatt om dess uppfattade inofficiella kungliga natur.
Kritiker menar att Harry och Meghans aktiviteter starkt påminner om de arbetsuppgifter som tillhör arbetande kungligheter, en roll de avsade sig 2020. Denna likhet är precis vad palatset vill undvika, enligt den brittiska adelsexperten Phil Dampier.
"Det finns en stark känsla bland seniora kungligheter att Harry och Meghan försöker ha kakan och äta den," sade Dampier och fortsatta:
"Genom att genomföra dessa högprofilerade turnéer suddar de ut gränserna mellan sina privata projekt och sina tidigare kungliga uppgifter."
Inom palatset avslöjar källor att det varma mottagandet Harry och Meghan fick i Nigeria, komplett med traditionella danser och formella ceremonier, har särskilt irriterat kungafamiljen.
Denna behandling har gett näring åt rädslan för att paret försöker bibehålla en kungaliknande närvaro utomlands trots att de har avsagt sig sina officiella roller.
Problemet verkar ha träffat en öm punkt hos både kung Charles och prins William.
"William är absolut rasande och besluten att hitta ett sätt att stoppa detta från att hända i framtiden," berättade den kungliga kommentatorn Angela Levin för The Mirror. "Charles är enligt uppgift mer rasande än någonsin tidigare."
