I ett uttalande på Twitter (X) beskrev Shapps Belousov som ännu en 'marionett' under Kreml-ledaren Vladimir Putin.
I sitt tweet påpekade Shapps Shoigus dystra arv och tillskrev honom ansvaret för döden av över 355 000 ryska soldater samt utbredd lidande bland civila på grund av det pågående kriget i Ukraina.
'Ryssland behöver en försvarsminister som skulle kunna ändra detta katastrofala arv och avsluta invasionen, men allt de har fått är ännu en marionett under Putin,' sade Shapps.
Bytet från Shoigu till Belousov ägde rum den 12 maj, där Shoigu övergick till positionen som sekreterare för säkerhetsrådet, efterträdande Nikolai Patrushev.
Detta drag är en del av en större omstrukturering inom den ryska ledningen, som enligt experter från Institute for the Study of War (ISW), signalerar intensifierade förberedelser för en förlängd konflikt i Ukraina och möjliga framtida konfrontationer med Nato."