Carlson, tidigare programledare för Fox News, meddelade den 4 december att intervjun kommer att handla om risken för kärnvapenkonflikt och relationerna mellan USA och Ryssland.
Den är planerad att publiceras inom kort.
Carlsons andra omtalade Moskva-besök
I en video delad på X (tidigare Twitter), med Kreml i bakgrunden, berättade Carlson om sitt besök. Enligt The Kyiv Independent är detta hans andra kontroversiella resa till Rysslands huvudstad i år, efter ett möte med president Vladimir Putin i februari.
– Vi återvände till Moskva igår för att intervjua Rysslands utrikesminister Sergey Lavrov, sade Carlson i videon.
Han förklarade att samtalet bland annat handlade om huruvida Biden-administrationens beslut att slopa restriktioner för långdistansattacker i Ryssland kan öka risken för en kärnvapenkonflikt.
Carlson hävdade dessutom, utan att presentera några bevis, att "amerikansk militärpersonal har avfyrat missiler mot Rysslands fastland och dödat minst ett dussin ryska soldater." Han beskrev detta som ett "oerkligt krig" och jämförde situationen med Kubakrisen 1962.
Lavrov och Trumps möjliga roll
Carlson uppgav också att han frågat Lavrov om Donald Trumps potentiella roll i att avsluta kriget i Ukraina. Trump, som tillträder som president i januari, har lovat att få parterna till förhandlingsbordet.
Kritiker menar dock att detta kan tvinga Ukraina att göra betydande eftergifter till Ryssland.
En omtvistad figur
Tucker Carlson, en framstående kritiker av amerikanskt stöd till Ukraina, har fått omfattande kritik för att återge Kremls narrativ. Efter sin intervju med Putin i februari fördömdes han för att inte ha ifrågasatt den ryske presidentens påståenden om invasionen av Ukraina.
Som en stark högerkommentator anklagas Carlson ofta för att sprida desinformation, skapa splittring och förespråka isolationistiska policys. Hans senaste besök i Moskva väntas återigen väcka debatt om hans kopplingar till Kremls perspektiv och hans inflytande på den amerikanska opinionen.