I en intervju med CBS "60 Minutes" uttryckte Biden att extremistgrupper som Hamas inte representerar hela det palestinska folket.
Han betonade också att det skulle vara ett "stort misstag" för Israel att ockupera Gaza och att en palestinsk stat måste finnas.
CNN:s reportrar beskriver uttalandet som en av Bidens mest anmärkningsvärda offentliga uppmaningar.
Detta kommer efter att Israel inledde en total blockad mot Gaza förra veckan, vilket har lett till en humanitär katastrof.
Israel har dock förnekat att de har några planer på att ockupera Gaza efter konflikten.
Biden nämnde även att det inte finns några bevis för att Iran var inblandat i den senaste attacken mot Israel, trots att landet stöder Hamas och Hizbollah.
