Besöket kommer innan en förväntad resa till Kina av president Putin, som ska markera en ökad strategisk beroendeställning till Kina i ljuset av Rysslands internationella isolering efter invasionen av Ukraina.
Lavrovs ankomst och Putins planerade besök
Utrikesdepartementet meddelade på sociala medier att Lavrov är i den kinesiska huvudstaden som en del av en rysk delegation. Det rapporterar The Guardian.
Putin har tidigare uttryckt att han "glatt accepterat" en inbjudan från Kinas president Xi Jinping att besöka landet.
Detta blir Putins första resa till en större global makt sedan kriget i Ukraina.
EU och västra Balkans framtid
Samtidigt kommer EU-ledare att mötas i Albaniens huvudstad för att diskutera västra Balkans möjliga EU-medlemskap.
På grund av Rysslands krig i Ukraina har integreringen av västra Balkan i EU blivit en prioriterad fråga.
De huvudsakliga ämnena för diskussion inkluderar att skapa en gemensam marknad i västra Balkan och stödja regionens gröna och digitala omvandling.
Bland de högt uppsatta EU-tjänstemännen som deltar finns Ursula von der Leyen, Charles Michel, Olaf Scholz och Emmanuel Macron.
