Carter gick bort i sitt hem i Plains, Georgia, omgiven av sin familj och det samhälle han alltid höll nära hjärtat, rapporterar Reuters.
President Joe Biden har tillkännagivit att den 9 januari kommer att bli en nationell sorgedag i USA för att hedra Carters minne.
Ett liv präglat av utmaningar och fredsinsatser
Carter, en demokrat från Georgia, blev USA:s 39:e president efter att ha besegrat Gerald Ford i valet 1976. Hans presidentperiod (1977–1981) präglades av både framgångar och svårigheter.
Den största milstolpen var de historiska Camp David-avtalen mellan Israel och Egypten, som lade grunden för en mer stabil Mellanöstern.
Men hans presidentskap kantades också av ekonomiska svårigheter och den långdragna gisslankrisen i Iran, som skadade hans popularitet och bidrog till att han förlorade omvalet mot Ronald Reagan 1980.
Efter att ha lämnat Vita huset förvandlade Carter sitt liv till en global mission för mänskliga rättigheter, fattigdomsbekämpning och demokrati.
Han grundade Carter Center, som spelade en avgörande roll i att övervaka val runt om i världen och medla i internationella konflikter. År 2002 belönades han med Nobels fredspris för sina insatser.
En president som blev större efter Vita huset
Trots att han ofta ansågs vara mer framgångsrik som före detta president än under sin tid i ämbetet, var Carter aldrig rädd att erkänna sina svagheter.
"Den största svagheten i mitt presidentskap var att jag inte kunde övertyga det amerikanska folket om att jag var en stark ledare," sa han i en dokumentär från 1991.
Som privatperson fortsatte han att leva enkelt, undervisa i söndagsskolor och förespråka fredliga lösningar på konflikter. Carters arv sträcker sig från hans humanitära arbete till hans engagemang för demokrati och rättvisa.
En familjeman och moralisk ledare
Jimmy Carter var också en familjens man, gift med Rosalynn Carter i över 75 år. Tillsammans fick de fyra barn. Deras kärlek och engagemang för varandra blev en symbol för stabilitet och ömsesidig respekt.
Med sin starka tro och sin ovilja att ge upp inför motgångar, lämnade Carter en varaktig inverkan på världen. Hans minne kommer att hedras i både Atlanta och Washington, följt av en privat begravning i hemstaden Plains.
Jimmy Carter må ha lämnat oss, men hans vision om en mer fredlig och rättvis värld lever vidare.
