Enligt Baur är det nu dags att agera eftersom Natoländerna börjar se "botten av tunnan" när det gäller ammunition, särskilt efter att Ukraina har försetts med vapen. Det rapporterar BBC.
Storbritanniens försvarsminister James Heappy stödjer Baurs ståndpunkt och påpekar att Natos medlemsländer inte alltid uppfyller kravet på att avsätta två procent av BNP till försvaret.
Han kallar detta för "elefanten i rummet" och menar att det är hög tid att öka försvarsutgifterna, särskilt med tanke på den nuvarande konflikten i Ukraina.
Sveriges försvarsminister Pål Jonson (M) var också närvarande vid diskussionen och delar uppfattningen att Europa måste stärka sin försvarsindustriella bas för att kunna stödja Ukraina på lång sikt.
Jonson framhöll att Sverige "gräver djupt i fickorna" för att möta de nuvarande utmaningarna.
Rob Baur och James Heappy framförde sina åsikter vid ett säkerhetsforum i Warszawa, Polen.
De varnade för att underinvesteringar i försvarsmateriel kan få förödande konsekvenser, särskilt för Ukraina.
"Vi kan inte sluta bara för att våra lager ser lite tunna ut. Vi måste hålla Ukraina kvar i kampen", sa Heappy.
