Detta skedde under ett längre tal under hans besök i Nordkorea.
Lavrov uttryckte sin djupa uppskattning för Nordkoreas "oavkortade och principfasta stöd" för Rysslands militära operationer i Ukraina.
Förhållandet mellan Ryssland och Nordkorea har stärkts avsevärt det senaste året.
Detta efter att Ryssland och Kina stoppade nya förslag till sanktioner mot Nordkorea, som genomförde sin sjuttonde provokativa missiluppskjutning i maj 2022.
Nordkoreas ledare Kim Jong-Un har även besökt Rysslands president Vladimir Putin, och de två ledarna har utväxlat brev fyllda med varma ord om fördjupat samarbete.
Lavrov tog också tillfället i akt att berömma Nordkoreas beslut att erkänna de ryskockuperade regionerna Donetsk och Luhansk som oberoende "folkrepubliker".
"Vi är fullt medvetna om att många länder runt om i världen delar liknande åsikter och bedömningar, men endast ett fåtal, som Nordkorea, uttrycker öppet sin solidaritet med Ryssland," sade han.
I verkligheten är det bara Syrien, förutom Ryssland och Nordkorea, som har erkänt de ukrainska regionernas oberoende.
Lavrov avslutade sitt tal med att föreslå en skål för "Ordföranden för utrikesfrågor Kim Jong-Un och Rysslands president Vladimir Putin och alla våra nordkoreanska vänner".
