Anklagelsen kom under en intervju hos Dr Phil där Trump hävdade att Biden-administrationen hade försvårat Secret Service's möjligheter att skydda honom, rapporterar The Guardian
Händelsen ägde rum under ett kampanjmöte i Butler, Pennsylvania, där Trump blev lätt sårad av en kula som snuddade vid hans öra. Skytten, en 20-årig man, öppnade eld från taket på en närliggande byggnad.
En åskådare, Corey Comperatore, dödades och två andra skadades allvarligt innan skytten sköts ihjäl av Secret Service på platsen.
Trump hävdade i intervjun att Biden-administrationen, genom att "använda justitiedepartementet som ett vapen", gjorde det omöjligt för Secret Service att göra sitt jobb korrekt. "De gjorde det mycket svårt att ha tillräckligt med personal från Secret Service," sa Trump.
Secret Service erkände efter attentatet att Trumps säkerhetsdetalj hade uttryckt oro över bristande säkerhet och personal under de senaste två åren, och att vissa förfrågningar om ökad säkerhet hade avslagits.
Efter attentatet har säkerheten kring Trump förstärkts, och agenter har omdirigerats från Bidens tidigare kampanjsäkerhet till Trumps skydd.
Denna incident ledde till att Secret Service-chefen Kimberly Cheatle avgick efter ett hårt förhör i Capitol Hill, där republikanska kongressledamöter kritiserade henne för att inte ha gett tillräckliga svar på frågor om säkerhetsbristerna som ledde till mordförsöket.
Inga bevis
Trots Trumps anklagelser finns det inga bevis som kopplar Biden och Harris direkt till incidenten eller till att ha påverkat Secret Service's arrangemang.
Både Biden och Harris fördömde dådet starkt och Biden, som vid tiden var den demokratiska presidentkandidaten, uppmanade till ett mildare politiskt tonläge efter attacken.
Under intervjun hos Dr Phil nämner Trump att den politiska retoriken från Biden och Harris kunde ha inspirerat attentatet. Han menade att deras uttalanden om att han var ett hot mot demokratin kunde ha triggat potentiella attentatsmän. "Kanske är den där kulan ett resultat av deras retorik," sade Trump.
