Enligt ett inlägg på Simpsons verifierade konto på X, som publicerades torsdagsmorgonen av "Simpson-familjen", avled han den 10 april omgiven av sina barn och barnbarn. Det rapporterar CNN.
Familjen har bett om respekt för deras önskan om privatliv och värdighet under denna övergångstid.
Trots sin framstående karriär som atlet är Simpson mest känd för de kontroverser som följde efter anklagelserna och rättegången för det brutala mordet på hans före detta fru och hennes vän 1995.
Den rättegången, som dominerades av teman som ras, kändiskultur och rättssystemets brister, kom att kallas "århundradets rättegång" och engagerade USA under nio månader.
Simpson upprätthöll sin oskuld, men opinionsundersökningar från 2016 visade att de flesta amerikaner trodde att han var skyldig.
Efter det civila målet hamnade Simpson återigen i fängelse för ett fall relaterat till ett väpnat rån i Las Vegas 2007.
Han frigavs villkorligt 2017 efter att ha avtjänat 9 år av ett 33-årigt straff och sa till den villkorliga nämnden i Nevada: "Jag har avtjänat mitt straff. Jag har gjort det så väl och respektfullt som jag tror någon kan."
O.J Simpson blev 76 år gammal.
